为家人制定手臂肌肉锻炼计划，需考虑锻炼目标、锻炼频率、锻炼动作、锻炼强度以及营养补充等方面。

1. 锻炼目标：明确家人锻炼手臂肌肉的目标，是增加肌肉力量、增大肌肉围度，还是提高肌肉耐力。若目标是增加力量，可选择大重量、少次数的训练；若为增大围度，中等重量、多次数的训练更合适；提高耐力则采用小重量、多次数的训练方式。

2. 锻炼频率：建议每周进行 2 - 3 次手臂肌肉锻炼，给肌肉足够的恢复时间。过度锻炼可能导致肌肉疲劳、受伤，影响锻炼效果。每次锻炼时间控制在 30 - 60 分钟左右。

3. 锻炼动作：

哑铃弯举：站立位，双手持哑铃，上臂保持固定，小臂向上弯举哑铃，感受肱二头肌收缩。每组 8 - 12 次，进行 3 - 4 组。

杠铃弯举：双手握住杠铃，与肩同宽，同样上臂固定，小臂上弯。此动作能同时刺激双侧肱二头肌，增加锻炼效果。每组 8 - 12 次，3 - 4 组。

俯卧撑：可以锻炼肱三头肌等手臂肌肉。根据家人的身体状况，可选择标准俯卧撑、窄距俯卧撑或墙壁俯卧撑等不同难度的动作。每组 10 - 15 次，进行 3 - 4 组。

颈后臂屈伸：坐在椅子上，手持哑铃，上臂贴近耳朵，小臂向后伸展，锻炼肱三头肌。每组 10 - 12 次，3 - 4 组。

哑铃侧平举：站立位，双手持哑铃向身体两侧平举，锻炼三角肌等肩部和手臂肌肉。每组 12 - 15 次，3 - 4 组。

4. 锻炼强度：根据家人的身体状况和锻炼基础，合理调整锻炼强度。在锻炼初期，选择较轻的重量，随着肌肉力量的增强，逐渐增加重量。同时，要注意动作的规范，避免因动作不标准而受伤。

5. 营养补充：合理的营养摄入对于手臂肌肉的生长和恢复至关重要。保证摄入足够的蛋白质，如鸡胸肉、鱼、豆类、蛋类等。同时，碳水化合物和脂肪也不能忽视，它们为锻炼提供能量。此外，要保证充足的水分摄入，促进新陈代谢。

为家人制定手臂肌肉锻炼计划，需要综合考虑锻炼目标、频率、动作、强度和营养补充等因素。在锻炼过程中，要密切关注家人的身体反应，根据实际情况及时调整计划。通过科学合理的锻炼和营养支持，帮助家人达到锻炼手臂肌肉的目的，提升身体健康水平。